1970年代后期，由于传统大型联立方程模型（SEM）在预测和政策分析方面的失效，其方法开始受到计量经济学家的批评。Sims（1980）对SEM模型中施加的识别的合理性提出质疑，认为模型中内、外生变量的假定是人为划分的，不一定符合经济运行的实际；施加的某些结构限制也是人为的，既没有确定的理论基础，也没有经过适当的统计检验。Sims（1980）在这篇开创性论文中，同时提出向量自回归模型（VAR）的分析方法，主张以VAR来代替当时流行的SEM模型进行宏观经济分析。VAR模型一般不区分内、外生变量，易于估计，能够很好地拟合数据，具有很好的灵活性和实用性，特别适合描述小变量集合的数据生成过程，因此作为预测或者模型评价的基准模型被广泛应用。大多数宏观经济学变量是具有一个单位根的非平稳一阶单整（I（1））变量。如果几个非平稳变量中的随机成分可以通过线性组合相互抵消，在这些变量之间就存在着协整关系。Engel and Granger（1987）提出协整的概念和误差修正模型（VECM）的设定形式，从此产生深远影响。Johansen（1995）、Hendry（1995）、Lütkepohl（2005）等将 <<