安全分析是车辆电子电气系统功能安全开发过程中的关键工作，是危害识别和安全要求定义的主要手段。对比常用安全分析方法，本文以自动泊车系统（APA）为例，引入基于系统理论的过程分析（STPA）方法。通过定义相关项危害清单和控制模型，分析导致这些危害的不安全控制行为及产生的原因，定义和更新安全约束和要求，并阐述STPA方法与面向自动驾驶的预期功能安全技术（SOTIF）的关系，为复杂电子电气系统和自动驾驶车辆系统的功能安全开发提供了帮助。