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预控——关于前馈控制理论、方法和技术的探讨绪论
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控制论创始人维纳(Wiener)于60多年前提出控制论,并认为反馈控制是控制论的核心。但是反馈控制的最大缺陷是在问题出现到问题得到控制有一段时间滞差,在这个时滞中,“问题”的量和质都可能发生很大变化。所以,时滞越小,反馈控制效率越高;时滞越大,反馈控制效率越低。尤其是对“大滞后系统”,反馈控制甚至很难奏效。

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