前馈控制作为一个现代学术概念于今提出，但是作为一种管理智慧或思想，应当说古已有之。在人类漫长的历史发展过程中，随着阶级和国家的出现，以及对国家和各种社会事务管理活动的开展，前馈控制的思想和管理就在有意无意之间产生了。对前馈控制的探寻和研究从此开始并且始终不曾间断。无论是东方还是西方，人们对前馈控制问题都进行了大量深入而有成效的探究，总结出许多有关前馈控制的经验和教训。然而，由于时代的局限，这些探索只能停留在经验或者想象的层面，表现为一种零散的、不成系统和体系的思想或观点，为此，本章拟对能够收集到的古代相关资料进行初步梳理，以期对基于前馈控制的社会管理创新有所裨益。
阎耀军: 中国未来研究会副会长，天津市未来与预测科学研究会会长，天津市科协委员，天津工业大学公共危机管理研究所所长、教授、研究生导师。主要研究方向：社会预测学理论，社会预警、预控与公共危机管理。主持国家社科基金课题3项、省部级和重大横向课题20多项，发表论文200多篇，出版学术专著5部。理论研究代表作：《试论社会科学与社会预测》、《试论社会预测主客体的互动反射性原理》、《社会稳定的计量与预警预控系统的构建》、《我国社会预警体系建设的纠结与破解》、《社会稳定风险仿真模拟与社会冲突的前馈控制》。应用研究代表作：“民族关系监测预警系统”（软件）、“犯罪预测时空定位信息管理系统”（软件）。学界同行专家公认其主要创新性贡献为：首先提出并建立了社会预测学的基础理论（《社会预测学基本原理》，社会科学文献出版社，2005）；最早系统阐述了现代实证性社会预警理论与方法（《现代实证性社会预警》，社会科学文献出版社，2006）；率先提出了公共危机管理的前馈控制理论（《社会管理的前馈控制》，社会科学文献出版社，2013）；开辟了社会稳定风险仿真模拟研究的新方向（国家社科基金重点项目13ASH003）；为建立有中国特色的社会预测学和未来学理论研究以及实践应用做出了突出贡献。2014年获得“全国优秀科技工作者”荣誉称号并被授予天津市五一劳动奖章。
