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时滞非线性随机系统的H2/H控制:无限时间情形
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本文研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的无限时间域内的时滞非线性随机系统混合H2/H控制问题。首先,借助于四个耦合的Hamilton-Jacobi方程组得到了带时滞的非线性随机系统H2/H控制存在的充分性条件。然后,基于T-S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统H2/H控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了结论的有效性。

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