周公称述的先王有12位，孔子称述的先王只有5位。从周公到孔子，儒家的先王体系初步形成。周公的先王体系的选择标准是治国，符合治国标准的前代王都能入选，入选的先王都有具体的历史事迹可循。孔子的先王体系的选择标准是儒学理论体系，符合儒学理论体系的前代王都能入选。