在漫长的远古时期，朝鲜半岛居民利用和拓展海洋生存空间的能力十分有限，其海洋认知带有鲜明的沿岸性特征。但每当沿岸航路受阻之时，跨海航行的意识便随之增强。统一新罗与高丽时期，海洋认知的跨海性特征最为突出，海洋防御意识也得以强化。朝鲜王朝时期，封闭保守的海洋观念大行其道，严格限制海上活动，强化陆地防御。二战后，韩国重塑海洋观念，形成开放的海洋意识，构建多元的海洋利益观念，拓展更为广阔的海洋安全视野。