为规制自动驾驶道路测试，工信部、公安部、交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，北京、上海等多个省份出台了地方自动驾驶汽车道路测试管理规范。从当前实践来看，自动驾驶事务对传统行政规制结构提出了一定的挑战。各地通过建立联席小组等方式来应对规制事务的复杂性，通过引入专家组和第三方机构来解决规制事务专业性和规制资源的有限性问题，通过规制沟通来应对规制对象的变化发展。未来还应进一步调和多元规制目标，统一规制标准，明确专家组和第三方机构的参与规则，逐步建立多元规制体系。