上海作为国际大都市、国家中心城市和历史文化名城，具有多元并蓄的城市特色。改革开放40年来，我国社会经济制度背景发生巨大变化，城市空间发展战略也随之改变。基于这段时期上海规划建设的阶段划分，首先阐述城市空间规划结构的变迁。其次，根据功能类型，选取新城、传统社区、风貌街区、滨江地区等典型案例，对其规划设计和实施情况进行剖析，探讨上海在新区建设、社区营造、历史保护等方面的创新探索及其经验。通过案例，总体考察上海城市规划管控和治理体系方面的特点，包括规划设计与开发管理的协调、城市设计方法的运用、历史街区保护与更新的推进以及社区规划师制度的兴起。最后，对改革开放以来上海城市规划设计工作的范式转变加以总结。