自动驾驶汽车的本质是由自动驾驶系统代替人类驾驶员完成驾驶任务，其产品属性、使用方式较传统汽车发生较大变化，进而给现行基于传统汽车产品属性、使用方式制定的相关法律法规带来挑战。欧美日等汽车工业发达国家已围绕自动驾驶汽车法律法规问题进行了较为系统、深入的研究，而我国在高位阶法律法规层面尚未提出明确、系统的制修订计划。本文分析了我国现行法律法规对自动驾驶汽车的适用性，并提出了优化自动驾驶汽车法律环境的建议。