从第一代领导集体提出和平共处五项原则到习近平总书记提出亚洲安全观，都是对我国周边外交安全理念的有益探索，两者具有延承关系，都强调与周边国家的和谐共处、合作共赢。从和平共处五项原则到亚洲安全观，中国周边外交安全理念不断演进：周边外交安全理念从强调军事安全到注重综合安全；处理与周边国家的关系从强调互惠原则到更强调惠及周边；周边外交工作的目标从强调“和平共处”到注重“可持续安全”。