清朝为了稳定自己的统治，加强与周边邻国的外交关系，对朝鲜实行友好外交政策。清朝的厚施恩典，以及日益稳固的统治地位和繁荣发展的社会经济，让朝鲜的对清观也开始逐渐地发生转变。本文通过朝鲜燕行史料，具体了解18世纪清朝与朝鲜之间的外交关系，朝鲜对清观的转变，以及朝鲜北学派“新华夷观”的形成与发展。