得益于高效综合交通建设和开放发展的持续推进，粤港澳大湾区城市分工和一体化程度不断深化，目前，正走向去边界化的跨区域高质量融合发展阶段。经对比纽约、旧金山和东京三湾区的空间结构模式后，本文认为1992年以来，粤港澳大湾区的空间结构演化经历了“点—轴”渐进、“核心城市带动及都市圈化”、“多中心网络化”等阶段。展望未来，粤港澳大湾区应走向“多中心协同，重点平台并进、高质量共建”的模式。建议进一步以交通基础设施为先导，通过高效互联互通模式，培育共同市场；并构建多中心协同体系，打造高端高质高效重点平台和探索“高水平合作，高质量共建”的区域合作新机制。