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基于自然驾驶场景数据的L3级智能汽车测试评价方法研究
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随着自动驾驶技术的发展,L3级智能网联汽车逐步走向量产阶段,而测试验证作为衡量其功能性的必备环节,目前还没有相关的指导方法。本文基于中汽中心的自然驾驶场景数据库,采用LGBM决策树模型提取场景的典型特征,根据各树的权重综合输出最终的高复杂度场景,同时结合CIDAS的事故场景及参数重组场景,提出一种用于L3级智能汽车功能测试的场景设计方法和评价方法。最后在智能网联汽车VIL测试平台上进行了验证,结果显示该方法与实车测试结果具有较好的一致性。

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