物联网技术的飞速发展铺就了城市互联网建设的基础，为城市互联网感知能力、思考能力和决策能力的发挥提供了“覆盖全域的信息获取节点”。本文分析了城市互联网基础设施建设概况，涉及智慧感知终端、智慧灯杆、边缘计算和高精度卫星定位，旨在向读者展示城市互联网的“神经系统”如何发挥功效；并总结了四类基础设施建设中存在的问题以及改进对策。