随着ADAS和无人驾驶技术的快速发展，环境感知传感器作为汽车环境感知系统的核心零部件，近年来，也取得了重大进展。作为推动智能网联汽车发展的关键零部件，其创新发展的速度将直接影响着未来无人驾驶的应用环境。本文重点选取了车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达进行分析，阐述了三种传感器的全球市场规模、市场应用以及竞争格局，介绍了近年来的新产品、新技术发展情况以及未来发展趋势，总结了国内外在技术方面存在的主要差距及原因，并提出加大政策扶持力度、攻关核心技术、促进资源整合等方面的建议。
中国汽车工程研究院股份有限公司: 简称“中国汽研”，成立于1963年，是国家一类科研院所。近年来，中国汽研聚焦“安全”“绿色”“体验”三大技术领域，形成了集检测中心、工程中心、智能中心、新能源中心、数据中心、孵化中心及装备产业于一体的集群体系，提供解决方案、软件数据、装备工具三类产品。在网络安全与数据安全方面，中国汽研先后承担了车联网安全综合服务平台、智能网联汽车安全检测平台、车联网身份认证平台、智能网联汽车车载安全网关等四项国家课题，获工信部授牌“2020年车联网安全应用试点示范项目”，已在通信安全、数据安全和隐私安全检测、OTA应用安全检测和渗透测试等方面形成检测能力，并为行业主管部门政策标准制定提供技术支撑。
