本报告立足于乘用车细分市场、商用车及专用车细分市场两大市场，主要介绍了国内外具有代表性的传统整车企业及造车新势力企业、互联网科技公司、出行初创公司在自动驾驶领域的布局与进展特点。本报告提出传统整车企业的优势在于其具有成熟的汽车制造技术和较高的品牌价值，而互联网科技公司、出行初创公司具有软件技术研发方面的优势。在自动驾驶领域的布局上，互联网科技公司、出行初创公司较传统整车企业更为激进，多从限定场景下的L4级起步，造车新势力企业发展节奏快，有望于2020年实现L4级自动驾驶；而传统整车企业则是从驾驶辅助逐级突破，部分计划在2020年实现L3级，2025年达到L4级。最后本报告提出影响自动驾驶技术发展的要素包括：法律法规体系滞后，缺乏统一的测试评价体系；高级别自动驾驶技术开发难度高；交通事故频发，安全性有待评估；成本高，投入大，商业化道阻且长。