自动驾驶是交通运输工具、道路基础设施与运行智能管控的深度融合，自动驾驶汽车的批量生产和应用落地，需要依赖道路基础设施智能化、数字化水平的提高。随着自动驾驶技术的飞速发展，道路交通基础设施智能化已经成为智能交通行业的热点。本报告主要从道路基础设施智能化建设的原因、内容、市场份额、发展态势以及面临的困难和发展途径等五个方面介绍当前智能化道路基础设施市场发展现状。在目前智能化道路基础设施建设发展态势明朗的情况下，总结发展过程中存在的问题和积累的经验，为进一步推进智能化道路基础设施规划建设提出发展路径。