近年来，自动驾驶成为人们关注的焦点，它被认为是智慧交通建设、城市交通服务水平提升的关键环节。自动驾驶技术作为汽车产业变革的发力点，不仅是国内外多数传统车企转战的重点，同时也是各大互联网企业巨头关注的热点。本报告对自动驾驶技术在智慧交通中的应用发展现状进行了综述，提出其应用场景主要包括无人摆渡车、无人配送车、无人巴士、共享汽车、无人环卫车、无人零售车以及高速、港口、园区等中低速工况下的限定场景。通过分析自动驾驶汽车在低速特定场景的试运营现状，以期为自动驾驶的大规模商业化应用提供参考。