任何理论的产生和形成都离不开对前人思想的继承，中国特色社会主义城乡一体化理论也不例外。马克思主义城乡融合理论为其产生和形成奠定了重要的理论基础；西方学者关于城乡一体化的相关理论为其产生和形成提供了有益的借鉴；新中国成立以前关于城乡关系的主要观点为其产生和形成提供了宝贵的本土资源。