本文中马克思和恩格斯从人和社会的关系出发，以唯物史观考察和分析了人类社会发展的历史进程，揭示了人类社会三大社会形态中人的发展状态，他们认为，人的幸福就是社会如何真正、彻底地创造条件，使人们摆脱外界的一切束缚而达到自身全面而自由发展的和谐状态，以“自由人联合体”为基础的共产主义社会是人类实现幸福的理想社会。马克思恩格斯关于“人的全面而自由发展”这一真理性结论，符合人的发展本性，揭示了人的理想和理想的人的本质核心，体现了他们对人的真正关怀，寄托着他们对未来社会的全部热情和理想，是马克思主义理论全部学说的精髓与旨归，闪耀着永恒光芒，照亮了人类前进的道路和努力的方向。