本文对柔性腿（Flexible-Pedestrian Legform Impactor，Flex-PLI）和先进腿（advanced Pedestrian Legform Impactor，aPLI）的特点进行对比分析，结果显示，Flex-PLI与aPLI腿型均包含股骨、胫骨、膝盖、皮肤/肌肉四个部分，差异在于aPLI新腿型中股骨部分的三个弯矩伤害指标也作为评价伤害指标进行考核；而且aPLI比Flex-PLI重了接近一倍，aPLI腿型撞击到车辆后造成的车辆结构的变形与腿型伤害都有所不同。aPLI腿型撞击的伤害规律：无论是轿车还是SUV，股骨的第二个弯矩伤害值最大；胫骨的第一个弯矩伤害值最大；膝关节的后韧带拉长量PCL远远大于前韧带拉长量ACL。本文对此提出了相应的改进方案，为进一步研究行人保护aPLI腿部碰撞中车辆前部结构的设计提供了依据。