2019年，马来西亚外交活跃稳健，希盟政府开始把“中等强国”概念付诸实践。在政策文件上，马来西亚外交部和国防部分别发布了《新马来西亚外交政策框架：延续中的变化》和《国防白皮书》两份文件，为希盟政府的对外和国防政策定下了大方向。2019年，希盟政府力求在几组对抗或潜在对抗性关系国家之间保持平衡外交，中马关系则回暖，希盟政府积极支持“一带一路”倡议。另外，马哈蒂尔积极促进马日紧密关系，与美国则保持军事上的合作。在伊斯兰世界，希盟偏向伊朗和土耳其，引起沙特的不满。在南亚，和印度的关系有些紧张，但和巴基斯坦的关系有所进展。在东盟国家内，2019年马哈蒂尔访问越南，海洋安全是双方重要的合作事项。