2019年12月2日，马来西亚希望联盟政府正式发布了该国首部《国防白皮书》。《国防白皮书》以“安定、自主且繁荣的马来西亚”为主题，全面勾勒了该国未来10年的国防政策蓝图。对其进行研究分析，对于研究马来西亚国防政策走向具有重要意义。对比2010年发布的《马来西亚国防政策》，《国防白皮书》重新评估了马来西亚的战略环境，以其独特的战略地位为基础，强调海洋与陆地并举，提出应对非传统安全问题的必要性。然而，马来西亚政府政策的不连贯性和周边局势发展的不确定性，都对白皮书中展现的国防政策规划构成了挑战。