古代朝鲜半岛海上航路是东方海上丝绸之路的重要组成部分。统一新罗前，朝鲜半岛海上航路已初具规模，顺应海流、潮汐、季风、海岸等自然条件变化，在半岛西南形成西南沿岸航路。随着黄海北岸势力更迭以及高句丽、百济、新罗在朝鲜半岛争霸态势日趋激烈，西南沿岸航路时常受阻，极大地推动了跨海航路的探索与开辟。朝鲜半岛东部航海条件虽不如西南地区优越，在海洋实践中也形成了东部沿岸航路、东部横渡航路、东南部航路等多条海上航路。