自主式智能网联汽车完全依靠车载传感器进行车辆行驶环境状况的感知，通过车载决策控制系统对车辆平台未来行驶运动进行决策规划并生成控制指令，甚至实现由网络系统控制车辆行驶，但传感器种类多、成本昂贵、对硬件性能要求高，这是其大规模产业化应用面临的主要障碍。网联式汽车不仅依靠车载传感器，也通过高速无线通信技术与周围信息源进行数据交互传输，实现车辆对行驶环境信息的完备感知，实现由网络系统控制车辆行驶据此形成车辆运动的智能决策和控制指令。网联式智能汽车对自身搭载传感器的种类和数量、硬件性能要求等较自主式智能汽车要低，因而单车成本较低，在网络设施普及的条件下有利于大范围普及。因此V2X之于自动驾驶，是一种“拉长”的传感器，是一种经济高效的传感器。当V2X信息可作为自动驾驶一个补充信息源，参与自动驾驶决策时，就要求V2X信息是真实性的、准确的。本报告主要介绍了V2X技术体系，概述了V2X通信系统的安全需求，分析了V2X安全认证体系及其存在的问题，阐述了其两种顶层信任机制，阐述了V2X对于异常行为的定义、分级分类和管理措施。
车联网安全联合实验室: 由中国汽研与国家互联网应急中心（CNCERT）于2019年11月联合成立。依托国家互联网应急中心独特的网络安全资源能力以及中国汽研在汽车领域的专业能力、产业经验与资源，通过建立车联网安全支撑体系、技术体系和服务体系等国家级车联网安全应急保障体系，开展车联网测评技术、攻防技术、仿真平台等关键技术和装备等联合研究，以及创新平台建设及标准制定，逐步拓展车联网安全生态构建，为国家在车联网安全渗透攻击、检测认证、安全防护架构、安全加密体系、安全漏洞库、安全标准等方面提供创新成果，旨在建设国内一流的车联网安全技术支撑平台，为车联网安全攻防与检测提供技术服务，形成引领行业的技术支撑力量。
中国汽车工程研究院股份有限公司: 简称“中国汽研”，成立于1963年，是国家一类科研院所。近年来，中国汽研聚焦“安全”“绿色”“体验”三大技术领域，形成了集检测中心、工程中心、智能中心、新能源中心、数据中心、孵化中心及装备产业于一体的集群体系，提供解决方案、软件数据、装备工具三类产品。在网络安全与数据安全方面，中国汽研先后承担了车联网安全综合服务平台、智能网联汽车安全检测平台、车联网身份认证平台、智能网联汽车车载安全网关等四项国家课题，获工信部授牌“2020年车联网安全应用试点示范项目”，已在通信安全、数据安全和隐私安全检测、OTA应用安全检测和渗透测试等方面形成检测能力，并为行业主管部门政策标准制定提供技术支撑。
