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作为一个新兴且非常重要的交叉领域，城市计算是计算机学科与传统学科在城市空间的交叉领域。它以时空数据的管理、挖掘和可视化为核心技术，应用于各种城市场景。在本文中，我们首先总结了城市计算的概念和基本框架。而后，从轨迹数据的推导、轨迹数据感知，到轨迹数据管理，再到各种人工智能，最后到数据可视化，本文探索了这些现有技术之间的联系、相关性和差异。本文还介绍了近期城市计算在城市规划、智能交通、城市环境、城市能源、社会与娱乐、城市经济、城市安全和应急响应方面的发展情况。
