随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展、5G的商用和车联网政策的推行，车路协同从产业链到标准层面都有了新的进展。车路协同可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案，是国际公认的未来交通和汽车的重要发展方向。作为车联网的高级发展阶段，车路协同融合了通信、汽车、交通、信息等多个领域，构建了一个全新的生态。本文从信息交互、状态感知、数据处理、决策控制和测试验证等方面深入分析了国内外车路协同技术的发展状况，结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，重点针对2020年车路协同的国内外研究成果、国内外重要项目、重大事件详尽介绍车路协同的发展现状，并指出未来车路协同的发展应加深对车路协同内涵的理解、把握车路协同的技术实质、提升车路协同服务体验并推进车路协同规模应用。
李力: 李力，清华大学自动化系副教授，IEEE Fellow，《自动化学报》编委，主要研究方向为人工智能、智能控制和感知、智能交通系统和智能汽车、复杂系统和网络化系统。
郭宇晴: 郭宇晴，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为智能交通系统和自动驾驶、协同驾驶。
裴华鑫: 裴华鑫，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为基于车路协同的自动驾驶技术。
崔昀宽: 崔昀宽，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为基于车路协同的交通主动控制理论和技术。
葛经纬: 葛经纬，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为基于车路协同的可信交互与智能测试。
张嘉玮: 张嘉玮，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为强化学习、自动驾驶与智能交通系统。
许惠乐: 许惠乐，清华大学自动化系在读博士研究生，主要研究方向为基于车路协同的群决策与群规划。
王泽众: 王泽众，清华大学自动化系在读硕士研究生，主要研究方向为基于车路协同的协同感知。
杨敬轩: 杨敬轩，清华大学自动化系在读硕士研究生，主要研究方向为排队优化理论。
