2020年，受到政权更替和疫情影响，马来西亚外交活动大幅减少和受限。新上任的总理穆希丁以对内施政为主，外事活动主要由新任外交部部长希沙慕丁负责。中马关系在疫情发生后有所进展，两国相互帮助，合作抗疫。但2020年马来西亚也分别和中国、菲律宾在一些问题上出现过风波。年末马来西亚成功举办了亚太经济合作组织（APEC）领导人非正式会议、签署了《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP），为区域经济合作做出了贡献。