基于《无障碍环境建设条例》立法后评估，本报告全面审视了我国无障碍环境的法治建设和实践探索。研究发现，我国已基本形成无障碍环境建设法律体系，但面临法制统一性有待维护、无障碍法制理念有待进一步提升、无障碍定义尚不明确、无障碍环境建设范围不够清晰、无障碍法制内容有待进一步丰富等问题；无障碍环境建设保障条件不断改善，资源投入力度加大，政策体系初步形成，标准体系不断完善，导则和指南填补空白，但有待进一步提高；无障碍环境建设取得显著成效，但仍面临无障碍环境发展不充分、无障碍环境发展不平衡、无障碍设施质量不高、无障碍环境融合发展不足、无障碍环境建设机制不健全等问题。立足新发展阶段，面向第二个百年奋斗目标，应深入总结实践经验、积极回应人民群众需求、科学把握新发展阶段要求、充分借鉴国际有益经验，加快无障碍环境立法。