卡车司机对于“志愿者”这一特殊称谓的认知，是在公益活动的实践中逐步形成的，与卡友组织的宣传教育、公益活动的荣誉认定和志愿活动的观念在社会中的普及有很大的关系。同时，卡车司机志愿者参与的公益活动与志愿服务越来越多样化，从日常工作中以职业特征为基础的互帮互助，扩展到社区村镇的公益服务，随着疫情来袭也涉及越来越多的防疫抗疫服务与疫区救援活动。在这个过程中，卡车司机对于“志愿者”的认知愈加清晰，关于参加志愿活动的动机也从朴素的事后解释逐渐上升为有关“成为志愿者”的明确界定。