辽宁装备制造业从粗放式向自动化、智能化和集成化方向发展，工业机器人等智能设备的市场份额不断提升。本文以辽宁装备制造业转型升级为基石，对自动化设备的需求、机器人及智能设备业的发展进行了研究。通过分析机器人及智能设备业的行业背景、发展规模、产业地位及发展特点，从控制器、伺服系统和减速器三个方面剖析了机器人及智能设备业现存的问题，并提出了对应的发展对策。