新时代以来，中小城市城乡融合取得有效进展，人口城镇化率不断提高，城乡产业互补发展，收入差距不断缩小，公共服务均等不断发展，基础设施明显改善，城乡联系更加紧密。但仍存在要素单向流动、利益联结松散、体制机制欠缺等痛点、难点和堵点问题。通过研究总结典型中小城市城乡融合的做法与经验，建议通过统一规划、制度创新、利益联结、共建共享和数字经济等路径，实现中小城市城乡空间格局、要素市场、产业发展、社会民生等360°融合发展。