从全球主要国家的自动驾驶推进规划与当前发展阶段来看，自动驾驶领域的法律监管正处在不断优化的过程中，预计到2025年可以实现L4级别高度自动驾驶。政策驱动商用车ADAS快速普及，前装市场预计2022年初可以达成基本配置ADAS的初步目标。相较载重货车，营运客车配置ADAS的速度更快。目前，商用车配置的ADAS功能中仅LAK功能属于L2级别自动驾驶范畴。本文通过介绍自动驾驶和ADAS的发展，对汽车智能化发展趋势及头部企业竞争力进行分析。