“十三五”时期，在党和国家的坚强领导下，革命老区振兴发展取得了举世瞩目的成就。革命老区创新发展是推动革命老区振兴发展的重要内容和关键路径，对新发展阶段革命老区高质量发展至关重要。运用数据包络法对2016～2020年赣州、新余、吉安、榆林、长治、三明、龙岩、临沂、郴州和随州10个革命老区国家级高新区创新效率值进行测算。基于产出导向的BCC模型分析表明，10个革命老区国家高新区整体综合效率均值为0.849，处于中效区，创新效率仍有提升的空间；纯技术效率和规模效率均值分别为0.857和0.986，规模因素的影响力强于技术进步因素；基于Malmquist指数模型研究表明10个革命老区国家高新区龙岩、随州和郴州国家高新区全要素生产率提高；龙岩、随州国家高新区技术水平进步、技术效率提升（双高型）；郴州、吉安、长治、三明和榆林国家高新区技术效率提升，但技术进步相对不足（高低型）；新余、临沂、赣州国家高新区技术效率和技术进步相对不足（双低型）。促进革命老区创新发展亟须从强化创新发展顶层设计、提升创新驱动发展动力和深化协同创新开放合作等方面发力。