本报告就自动驾驶系统的各关键部分中预期功能安全的探索与实践展开介绍，主要涉及感知算法、决策算法、感知系统、定位系统、控制系统与人机交互界面（HMI）系统的预期功能安全分析测试方法。在感知算法方面介绍了对输入和模型的算法局限性分析与基于深度集成的认知不确定性测试方法；在决策算法部分介绍了基于模型预测控制的预期功能安全决策算法局限性分析方法与硬件在环仿真实践；在感知系统部分介绍基于原理的触发条件；在定位系统方面介绍局限与各系统仿真测试方法；在控制系统方面以ACC系统为例介绍控制系统局限性分析流程与预期功能安全测试方法；在HMI系统方面对基于场景的误用问题优化与相关设计的研究趋势进行介绍。