由于自动驾驶汽车尚未保证绝对安全，我国政府对开放自动驾驶道路测试保持谨慎的态度，仅提供部分开放道路以及智能网联测试区进行路测，难以满足自动驾驶汽车旺盛的测试需求。极端交通条件和危险场景复现困难，而且测试安全存在隐患。此外，自动驾驶汽车行业缺乏测试的安全性等标准，制约了自动驾驶技术的发展和全球认可的自动驾驶产业链体系的形成。本报告系统分析了自动驾驶功能评测的工具和理论方法，并综合考虑中国交通和法规的特色以及司机驾驶行为因素，对比国内外在本领域的相关技术发展现状，为未来中国自动驾驶功能测评发展和自动驾驶产业链的全球化发展提供经验指导。