地下空间测绘是获取和描述地下空间对象语义、空间位置、几何形态、纹理特征和属性信息的主要技术手段，是城市经济社会发展及安全运行保障的重要支撑，在城市地上地下一体化发展中起到积极的保障作用。本报告对城市地下空间测绘技术的发展趋势与需求分析，主要特点、主要内容与主要技术方法，测绘成果应用服务进行了较为全面的阐述，并分析了当前城市地下空间测绘技术存在的主要问题与面临的挑战，为推动城市地下空间测绘技术的发展与应用提供参考。