当前，中国自动驾驶行业正在经历商业化的关键阶段。本报告分析了自动驾驶面临的商业化落地挑战，包括技术方面应对复杂场景能力不足，以及合规方面面临权责认定、保险适配、数据安全等问题。介绍了北京小马智行科技有限公司应对自动驾驶商业化的技术准备，包括构建良好驾驶体验、攻克天气导致的长尾场景难题、适应不同地域复杂道路场景以及推动自动驾驶系统规模化量产和运营。分析了北京小马智行科技有限公司在自动驾驶出行服务和运输服务方面的商业化探索经验和成效。