2021年，越共中央军委换届，越南国防部和越南人民军高层将领职衔发生重大调整，越南海警领导班子被集体查处。越南国防部继续完善国防军事法律法规体系，武器装备现代化程度持续小幅提升，军队作战演训日益重视非常规作战领域和非常备军事力量的战斗力转化。防务合作围绕海上、陆地周边安全与利益问题展开，越南参与联合国维和行动的规模不断扩大，深度不断提升。2022年，越军将从军队政治建设、军队组织机构调整、按军民两用方向发展国防与安全工业、提高防务外交效果等方面，努力实现其军队现代化目标。