本文梳理城市公共空间治理的发展历程、主要特点及模式，总结北京城市公共空间治理现存问题与治理难点，包括私属化、碎片化、品质低、管理粗放等问题；针对北京现阶段城市公共空间治理的一系列挑战，提出公众参与多方协同、治理智慧化、公共空间资源共享、主动式治理模式以及法制化治理途径的对策建议，以期为北京城市公共空间治理的未来发展提供借鉴参考。