道路测试与示范应用是智能网联汽车实现商业化发展的必经之路。本文从政策及应用两方面介绍了全国测试示范发展情况，分析了测试示范的发展趋势与挑战，梳理了当前企业依托测试示范的落地实践，但道路测试与示范应用领域仍面临测试示范场景不够丰富、测试示范区域受限、测试示范许可申请流程烦琐、技术认证标准体系不够完善、技术认证标准与政策法规不衔接、技术认证标准缺乏数据支撑、车路云一体化系统的覆盖范围不够广、车路云一体化技术的应用场景不够丰富、车路云一体化系统的安全性不够高、存在被攻击的风险等方面问题。建议完善测试示范政策体系、加速测试验证标准建设、推动车路云一体化实践等。