近年来，习近平总书记对老年志愿服务做出一系列重要论述，党中央、国务院大力推进志愿服务制度建设，老年志愿者和志愿服务组织数量迅速增加，老年志愿服务的社会效益更加显著，重点领域的老年志愿服务深入发展，老年志愿服务取得长足发展。依据《老年人权益保障法》和《志愿服务条例》的规定，可界定老年志愿服务的内涵，并根据不同标准对其外延进行分类。我国老年志愿服务的法规政策体系逐步健全，涉老政策和志愿服务政策之间的衔接点越来越多，老年志愿服务的规范化、制度化水平不断提升。同时，还存在老年志愿服务制度的针对性和精准性不足、老年志愿服务组织发展需要规范和支持、老年志愿者服务能力不足等问题。对此，应转变发展理念，提升老年人在志愿服务中的地位和作用；加强顶层设计，促进老年志愿服务规范化发展；激活社会力量，培育壮大老年志愿服务组织；树立积极老龄观，激励更多老年人加入志愿者队伍；结合社会需要，引导老年志愿服务产生更大效益。