本文基于驾乘评价，参考国家标准《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》（GB/T 30677-2014），对大量市场主流车型进行汽车电子稳定性控制系统（ESC）性能测试，总结30款市场新车型性能指标数据结果、发掘数据关联规律，提出基于横摆角速度的ESC性能客观判定参数，同时从ESC主客观差异问题出发，通过车辆运动学参数对比分析车型性能差异性的原因，在FMVSS126、GB/T 30677-2014、C-CDRE等评价的基础上，提出主客观结合的评价方法。