《粤港澳大湾区发展规划纲要》实施五年来，粤港澳大湾区世界级城市群建设扎实推进，城市群综合实力稳步提升，城镇体系日趋完善，基础设施“硬联通”与规则机制“软联通”加快推进，市场一体化水平稳步提升，融合发展提速，世界级城市群框架基本形成。与此同时，粤港澳大湾区世界级城市群面临着融合发展水平不高、内部发展不够平衡以及制度环境较为复杂等问题和挑战。未来，粤港澳大湾区要围绕“一点两地”的全新定位，打造全球科技和产业高地，提升发展能级；要着力优化城市群空间结构，推进基础设施互联互通，提升市场一体化水平，完善协同治理机制，加快融合发展，打造世界一流城市群。