粤港澳大湾区建设五年来，粤港澳三地社会保障服务合作全面深化，建成覆盖粤港澳三地的社会保障公共服务体系，基本实现湾区社保通办，港澳居民在医疗、教育、就业等民生领域享有与内地居民同等待遇，港澳医疗、安老福利跨境可携性进一步提高，且粤港澳大湾区养老产业融合加速发展。然而，由于粤港澳三地之间社会保障制度存在较大差异，三地间社保的跨境转移接续仍存在不足，福利跨境可携性有待进一步提升。未来，粤港澳大湾区仍应继续从粤港澳三地发展所需、民生所盼出发，持续推进就业、教育、医疗、社保等领域合作，推进签订大湾区跨境福利协议，放宽港澳居民享有内地社会退休保障的条件，进一步完善跨境养老的配套设施等。