我国无障碍环境建设地方立法起步于21世纪初，在历经20余年的发展后，于2023年迎来了《无障碍环境建设法》的颁布。在发展过程中，无障碍地方立法呈现以地方政府规章为主要形式、以无障碍理念发展为引领、以地方特色需求为驱动、经济发达省市立法实践丰富、立法更新总体较慢等特点。通过对无障碍环境建设地方性法规的分析发现，地方立法在无障碍概念内涵、无障碍需求群体、监督管理渠道以及社会主体参与方式上为国家立法积累了经验。在《无障碍环境建设法》时代，无障碍地方立法可从优化地方立法体系结构、服务地方特色发展任务、强化权益保障规范建构、推动构建地方无障碍环境建设共治格局以及吸收国际经验等方面优化完善。