本文界定社会养老服务、机构养老、居家社区养老等核心概念，阐释制度变迁与制度协调的理论内涵。社会养老服务涵盖居家与机构服务，制度变迁包括正式与非正式制度的互动，制度协调旨在消解二者冲突。结合诺思的制度变迁理论，分析我国养老服务中家庭伦理与社会制度的张力，指出非正式制度的延续性对正式制度实施的影响，为后续研究奠定理论基础，明确制度协调的目标是实现正式与非正式制度的演进一致。