本文以北京市为例，分析公益性社会组织的发展现状、功能及制度困境。研究发现，北京公益性社会组织数量少但功能显著，在扶贫、教育、环保等领域发挥拾遗补阙作用，同时扮演政府与民众沟通的桥梁。然而，双重管理体制、资金短缺和人才匮乏制约其发展。建议通过政策创新（如降低注册门槛、加大政府采购）和法律完善，推动其健康发展，助力社会治理创新。