在无障碍环境建设的发展历程中，无障碍社会组织是不可或缺的参与者，其取得了重要实践经验，主要包括处理好普通民众与专业人士的关系、处理好小组织和大社会的关系、处理好经济激励与社会激励的关系、处理好局部突破与整体推进的关系。《无障碍环境建设法》颁布实施，为社会组织参与无障碍环境建设奠定了坚实的法律基础，为构建无障碍环境建设社会治理体系提供了有力的法律支持。以法律为基础，需要在全国范围内从以下三个方面大力推动无障碍社会组织的发展：一是培育无障碍促进组织；二是培养无障碍促进人才；三是建立无障碍专家智库。